6月22日,海螺集團“水泥智能礦山礦車無人駕駛系統的開發與應用項目”經專家驗收組現場考察、質詢、評議、討論,順利通過驗收,這標志著全球露天礦山行業首個石灰石無人運輸項目在海螺集團正式建成投運。目前無人駕駛礦車已實現連續無事故運行400余天,累計裝運礦石超百萬噸,以優異成績向即將到來的黨的生日獻禮。
專家驗收組由中國科學技術大學教授竺長安,安徽工程大學教授陳其工,合肥工業大學教授任明侖、孫保群,中材國際教授級高級工程師王大海,海螺集團副總經理何承發,以及集團信息工程、礦山、裝備、安全環保等專業部室負責人組成。
驗收組在蕪湖海螺箬帽山近距離觀摩了無人駕駛礦車全流程編組作業演示,以及繞障、停障、收發車等單車智能演示。并實地察看了已經投入生產運行的無人駕駛礦車裝料、運輸、卸料全流程編組作業。
項目驗收會上,項目組介紹了項目立項、研發和應用概況,以及工作和技術總結報告、技術與成果、實施應用、經濟效益和下一步發展方向。
現場參觀考察并聽取項目組匯報后,專家驗收組對項目建設情況進行了質詢和討論,并對驗收材料進行了逐一核查。經評審,驗收組一致認為海螺集團“水泥智能礦山礦車無人駕駛系統的開發與應用項目”系統運行穩定可靠,各項功能指標達到項目書要求,同意通過驗收。
海螺集團水泥智能礦山礦車無人駕駛項目于2019年下半年立項,2020年元月份正式投入開發建設,2022年6月建成投運,歷時2年半,完成了全部研發和應用任務。項目采用人工智能領域最新技術,整合5G、北斗定位等先進系統,與水泥礦山開采工藝深度融合,突破自適應全尺度檢測技術瓶頸,做到水泥礦山典型目標的全覆蓋感知;發明了基于異構信息配準的局部地圖實時更新方法,突破了全局-局部動態耦合的鏟裝區路徑規劃技術,大幅提高了礦車與鏟裝設備的協同作業精度;針對運輸調度指令與石灰石配礦需求匹配度較低、沖突區域車輛運行風險高的問題,提出了基于干擾管理模型的多模態調度方法和基于沖突區域危險評估模型的非信控道路管控策略,最終實現礦山運輸環節的全無人化。
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